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高精定位系統

概述        

        LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系統,主要實現以下功能:實現道路級定位,能夠準確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上;能夠準確持續提供前方道路的曲率和坡度信息;能夠結合攝像頭識別信息和高精度地圖,實現車道級定位。

 

產品功能

•  車道級定位,準確定位車輛位置,實現高度自動駕駛

•  提供前方道路信息

    ♦  道路信息,包括曲率和坡度等信息

    ♦  車道線信息,包括車道數量、車道線類型等信息

    ♦  交通標志牌等信息

•  道路級定位

 

硬件方案

•  計算力配置

    ♦  NXP S32V

•  通信接口

    ♦  CAN-FD

    ♦  Ethernet

•  功能安全等級

    ♦  ASIL B

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