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高性能車規級激光雷達 - InnovizOne

概述

        InnovizOne ™是一款的高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為 L3 到 L5 級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D 感知能力。這款固態的、基于 MEMS 的激光雷達可以配置感興趣區域,在感興趣區域內可以增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合,InnovizOne 能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOne 激光雷達是高度可靠的,不受陽光和極端天氣條件的影響。

 

 

主要性能指標

 

 

 

產品特性

Immune to sunlight and
extreme weather conditions

不受陽光和極端天氣條件的影響

 

High resolution

at high FPS

高分辨率和高幀頻

 

Configurable
regions of interest

可配置的感興趣區域

 

產品接口

 

 

點云算法
• 障礙物檢測、分類、跟蹤
    ♦ 轎車、卡車、行人、自行車、摩托車、其他
    ♦ 小尺寸障礙物
    ♦ 靜止或運動物體

• 車道線檢測
    ♦ 地面標線檢測
    ♦ 多車道線跟蹤

• 地標檢測與分類
    ♦ 護欄、隧道、橋梁

• 遮擋檢測
    ♦ 雨滴、冰、鹽、昆蟲、刮痕……
    ♦ 報告遮擋像素點 / 視場角

• 天氣識別
    ♦ 使用專有物理模型識別雨、雪、霧、煙、灰塵……
    ♦ 性能下降報告

• 位姿自動標定
    ♦ 安裝誤差工廠(EOL)標定在線雷達位姿估計
    ♦ 在線 6DoF 位姿估計

 
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