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高性能車規級激光雷達 - InnovizOne

        InnovizOne是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的 3D感知能力。這款固態的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區域,在感興趣區域內可以增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合,InnovizOne能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOne激光雷達是高度可靠的,不受陽光和極端天氣條件的影響。

 

 

主要性能指標

 

產品特性

 

 

產品接口

 

 

點云算法

•  障礙物檢測、分類、跟蹤

    ♦  轎車、卡車、行人、自行車、摩托車、其他 

    ♦  小尺寸障礙物 

    ♦  靜止或運動物體

•  車道線檢測

    ♦  地面標線檢測 

    ♦  多車道線跟蹤 

•  地標檢測與分類 

    ♦  護欄、隧道、橋梁 

•  遮擋檢測 

    ♦  雨滴、冰、鹽、昆蟲、刮痕…… 

    ♦  報告遮擋像素點 / 視場角 

•  天氣識別 

    ♦  使用專有物理模型識別雨、雪、霧、煙、灰塵…… 

    ♦  性能下降報告 

•  位姿自動標定 

    ♦  安裝誤差工廠(EOL)標定在線雷達位姿估計     

    ♦  在線 6DoF 位姿估計

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