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【新品發布】智能駕駛實車測試系統-VDAS

        智能駕駛技術的迭代研發,需要多種傳感器、海量數據、海量場景的支撐。而目前多種傳感器Gbit/s級別的數據同步采集、海量數據的快速分析和評估、關鍵場景的切片和提取,是業界公認的棘手問題。
 
        為了解決上述的棘手問題,經緯恒潤推出了智能駕駛實車測試系統——VDAS。VDAS主要由數據采集設備、環境感知系統、數據分析軟件VDA組成。
 
 
 
•  數據采集設備
        數據采集設備由車載工控機、多種數據采集板卡、傳感器、車載顯示屏等組成。通過配套的數據采集軟件,實現各類車載總線數據、感知數據的采集,適配CAN/CANFD、以太網、車載以太網、USB、串口等各類常用接口。
 
 
•  感知系統
        通過激光雷達、高清網絡攝像頭、組合導航傳感器,并結合先進的環境感知算法和傳感器融合算法,可以精確地感知周圍環境信息,包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等,以及周圍交通標志的距離、類型、顏色等,對于車道線檢測,還可以檢測是否越線,以及統計壓線次數等。
 
        下面的動圖為在城市快速路場景,激光雷達通過多目標跟蹤、機器學習分類等算法輸出的感知效果。
 
激光雷達感知
 
        為了減少單個傳感器的檢測不確定度,系統采用激光雷達+攝像頭的信息融合方案,結合激光雷達高精度與攝像頭信息豐富的特點,最終融合效果如下圖所示。
 
激光雷達+攝像頭傳感器融合
 
        通過相機標定與圖像特征提取,系統可以識別出車道線信息,具體包括車道線類型、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。
 
車道線識別效果
 
•  VDA數據分析
        VDA是恒潤自主研發的一款實車測試數據分析軟件,配合數據采集系統,可以支持各類場地測試和開放道路測試的關鍵指標自動提取、數據統計和測試報告自動生成。相比于傳統的人工分析,可以大幅度提升數據處理效率。
 
VDA目標信息分析界面
 
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VDA支持的法規評價包和道路測試評價包
 
 

 

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